步進電機是一種將電脈沖信號轉為角位移或線位移的開環控制精密驅動元件，它與其相配套的驅動器共同構成一套步進電機系統，給電機加一個脈沖信號，電機就相應轉過一個步距角。在非超載的情況下，只要控制驅動器發出的脈沖頻率與脈沖數，就能準確地控制電機的轉速與停止的位置，而不受負載變化的影響，加上步進電機只有周期性位置誤差而無累積誤差等運動特點，在控制電機領域，與伺服電機、無刷直流電機相比，步進電機是一種精度高、控制簡單、成本低廉的驅動方案。