1、判斷需要多大的力矩   靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。

2、判斷電機運轉速度   轉速要求高時，應選相電流較大的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電壓。

3、選擇電機的安裝規格   如57/86/110等主要與力矩要求有關。確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分。根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。