1、驅動器的電流：電流是判斷驅動器能力大小的依據，是選擇驅動器的重要指標之一，通常驅動器的最大額定電流要略大于電機的額定電流，通常驅動器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規格。

2、驅動器的供電電壓：供電電壓是判斷驅動器升還能力的標志，常規供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。

3、驅動器的細分：細分是控制精度的標志，通過增大細分能改善精度。步進電機（尤其是反應式步進電機）都有低頻振蕩的特點，如果您的電機需要工作在低頻共振區工作，則細分驅動器是很好的選擇。此外，細分比不細分，輸出轉矩對各種電機都有不同程度的提升。