現象一、電機不轉

可能情況1、電源燈不亮——檢查供電電路，正常供電。

可能情況2、電機鎖軸但不轉——脈沖信號弱，信號電流加大。

可能情況3、速度太小——選對細分。

可能情況4、驅動器已保護——重新上電。

可能情況5、使能信號問題——將使能信號拉高或不接。

可能情況6、指令脈沖有誤——檢查上機位是否有脈沖輸出。

 

現象二、電機轉向錯誤

可能情況1、電機轉向相反——更換電機接線順序或調整指令方向。

可能情況2、電機線有斷路——檢查連線是否接觸不良。

可能情況3、電機只有一個方向——脈沖模式錯誤或DIR端口損壞。

 

現象三、報警指示燈亮

可能情況1、電機線接錯——檢查接線。

可能情況2、電壓過高或過低——檢查電源。

可能情況3、電機或驅動器損壞——更換電機或驅動器。

 

現象四、位置或速度錯誤

可能情況1、信號受干擾——排除干擾，可靠接地。

可能情況2、指令輸入有誤——檢查上機指令，確保正確輸出。

可能情況3、沒轉脈沖設置錯誤——檢查撥碼開關狀態并接對。

可能情況4、電機丟步——檢查指令速度是否過大，電機選型小。

 

現象五、驅動器端子燒壞

可能情況1、端子短路——檢查電源極性或外部短路情況。

可能情況2、端子間內阻太大——檢查線與線連接處是否過量焊錫形成錫團。

 

現象六、電機堵轉

可能情況1、加速度時間太短——減小指令加速度或加大驅動器濾波參數。

可能情況2、電機扭矩太小——選大扭矩電機。

可能情況3、負載太重——檢查負載重量和質量，調節機械結構。

可能情況4、電流太小——檢查撥碼，提高驅動器輸出電流。