行星減速機安裝指南：

第一步：確認電機和減速機是否完好（若有電機軸鍵，需移走）安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，主要指電機的凸臺尺寸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步：將電機軸和減速機的連接部分清潔干凈，將電機輸出軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用
汽油或鋅鈉水擦拭干凈，其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。

第三步：旋掉減速機法蘭外側的螺釘，插入內六角扳手，取下減速機法蘭外側工藝孔上的防塵蓋，調整減速機輸入軸彈性夾緊裝置使其緊固螺栓與工藝孔對齊，插入內六角扳手。此步驟適合筒夾式鎖緊機構聯接。

第四步：將電機和減速機自然連接，嚴禁敲打。

連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同軸度一致，且二者外側法蘭平行，如果軸度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。

第五步：試連接好，并準備安裝螺釘。

第六步：鎖緊固定螺釘，為保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺釘旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺釘，最后逐個旋緊四個安裝螺釘。

第七步：鎖緊抱緊螺釘

第八步：安裝工藝螺釘