新聞來源:發布日期:2021-06-21
低壓直流無刷-伺服驅動器是一款新型運動控制系統,采用普通無刷電機,通過增加編碼器的方式,達到力矩模式,速度模式或位置模式的運行效果。對比常規的伺服系統,雖然轉矩脈動,低速平滑程度,動態響應不如伺服,但勝在成本低,經濟實用。因此,推薦該系統主要應用于有走位置需求且成本控制較為嚴格的場景,比如繞線機,點膠機等。
同時,該驅動適配伺服電機,也能較大提升運行性能。
低壓直流無刷-伺服驅動器產品參數
低壓直流無刷-伺服驅動器產品示意圖
低壓直流無刷-伺服驅動器產品功能
顯示及按鍵操作
?實時監控。
?報警彈窗,并存儲報警代碼。
?在線調參。
轉矩-轉速-位置控制
低壓直流無刷-伺服驅動器轉矩模式:
?數字量給定力矩:轉矩設定,過速報警。
?轉矩-速度-轉矩模式:轉矩模式下,切至轉速控制,當檢測到堵轉在切入至轉矩模式。
應用工況:模擬夾,抓,推等動作。相較于單純轉矩模式,效率高,可控性好。
注:短時輸出最大力矩,長期輸出額定力矩。
低壓直流無刷-伺服驅動器轉速模式
?模擬量給定-電位器調速(需定制):梯形加減速可調,需定制。
?速度多段(按照時間觸發):按照設定時間觸發電機轉速自動切換。
?jog模式:按照設定速度一直運行,一般用于測試。
注:轉速控制模式下,轉速精度誤差為百分之1以內。
低壓直流無刷-伺服驅動器位置模式
?脈沖方向,雙脈沖,正交脈沖:最大輸入截止脈沖頻率400k,電子齒輪比可調。
?位置多段指令:16段位置多段指令,可根據設置目標位置,并延時觸發下一段位置命令。
?寸動指令:按照設定的數字位置運動,一般用于測試模式。
注:位置控制模式下,位置精度誤差為±1個脈沖。
電機自校準磁編
?出廠,固化電機校準點:在出廠時,將電機校準點寫入至驅動器,永久保存。若更換電機,需進行下述步驟,進行校準。
?出廠后更換電機,需發校準命令:驅動收到校準命令,開始進行校準程序,自動校準。校準完成后,自動存儲,永久保存。
低壓直流無刷-伺服驅動器產品定位
適用于高速(500-10000rpm),需要走位置(±10脈沖)的運動控制行業。
本產品不適用于需要高響應,高精度及低速的場景。
特點:
?高速,保持力矩。優于步進,類似傳統無刷。
?位置精度。相比傳統無刷精度更高。
?價格便宜。比伺服更具性價比。