感謝您選擇立三機電產品，本文章針對立三機電EC通訊系列步進驅動器與基恩士PLC連接——添加軸和修改參數等進行講解。

 

1、新建工程后點擊左側的軸構成設定，顯示圖1所示頁面。

（圖1）

 

2、添加廠家提供的XML文件后，按圖2所示，雙擊設備，左側會顯示添加的設備，每雙擊一次添加一個設備，點擊從站詳細設定對驅動器參數進行配置，配置好一個軸的參數后。復制粘貼即可擴充軸數。

 

（圖2）

 

3、圖3—圖7為配置參數的詳細教程。按照圖中的紅框及步驟配置即可。需要注意的是在圖4和圖5中PDO映射需要選擇1600和1A00。圖6中紅色字體的選項為必填項，建議客戶可以根據圖4和圖5中映射的PDO在圖6中進行一一對應的配置。

 

（圖3）

 

（圖4）

 

（圖5）

 

（圖6）

 

（圖7）

 

4、設置參數的方式如圖7所示，根據說明書來確定需要修改參數的主索引，子索引及數據長度，如圖7是將電機電流設置為3A的示例，若需要修改細分等其他參數方法等同于修改電流的方法，直接選擇對應的主索引，然后再寫上對應的值，最后點擊OK即可。

 

如遇其他問題，請聯系我司工程師！